自动钻铆工艺，在整个结构铆接的过程中，通过预先编程全部由计算机控制，在一台设备上，一次性连续完成夹紧、钻孔、锪窝、密封、铆接等工序，而以上各工序的加工参数都可通过操作面板进行精确设置。

       由于机床带有高精度的钻削动力头，一次进给即能钻出较高精度的孔(在0．005毫米以内)，同时埋头窝的深度也可精确控制在0．025毫米以内，窝深的重复精度可达到0．002毫米以内。再加之机床由PLC(程序逻辑控制)系统控制各运动程序，通过操作面板的设置开关对铆钉的压铆力进行精确设置，从而可以保证铆钉镦头大小、高度保持一致，而且工作速度快(一个工作周期时间不超过5秒)。

       此外，该系统配备有铆钉自动送给系统、激光辅助定位系统以及油温、气压、液压等九项报警系统，对操作者来讲极为方便。在铆接过程中，由于钻孔时铆接件处于较高的夹紧力下，层间不会产生毛刺弗进．入切屑 可以减少疲劳载荷下发生磨蚀掼伤的程度，有利于提高产品的疲劳强度。因此，与传统铆接方式相比，其铆接质量优良且稳定，同时可节省人力3倍，时间效率提高2．6倍，工效提高8倍。

　　自动钻铆中的托架系统，自动钻铆技术应用关键是托架系统设计、制造，根据不同产品结构设计不同托架是我们首先面临解决。在波音垂平尾项目中，我们设计的托架为龙门式框架结构，x轴坐标驱动采用电机拖动、无级变速，在国内自行设计制造并投入实际生产的托架中处于领先地位。通过在波音垂平尾项目中的实际使用，其工作效率可以与美国Vought公司产品相媲美，钻铆合格率达到 100％，被美方质保评为免检产品。

       同时在波音48段双曲I面蒙皮壁板的自动钻铆中，我们根据产品外形及结构特点，吸取国外的先进经验，设计了一套自动钻铆托框，成功实现了双曲面蒙皮壁板的五坐标钻铆，尤其是解决了双曲面蒙皮壁板在自动钻铆中理、B角的旋转难题。 另外我们根据产品试制过程中出现的蒙皮表面存在铆接压痕的缺陷，对自动钻铆机上的压力脚衬套接触产品的工作面进行了特种处理，使蒙皮表面质量完全满足了美方宴求。经过不懈努力，我们已经完成了48段双曲面浆皮壁板自动钻铆的前期小批量试制工作，并得到了美方工程的认可。

       相关阅读：自攻铆接技术的发展和应用  美国是最早发展自动钻铆技术的国家