铆钉送料夹具的基本要求-工作转台上的装配模，在旋铆工位时起定位和支撑作用，周期性地承受着铆合力。因此要求制造装配模的材料具有足够的硬度(一般要求为HRC45～55)、强度和韧性，以提高耐磨性、抗擦伤和咬合性能。

此外，要求装配模能起送料夹具作用。当工作台转位时，自由放置于其上的待装配铆钉，从一个工位被送到下一个工位，该过程在惯性力作用下，铆钉极易倾倒。因此，装配模应具有对铆钉的夹持或吸附能力，以保证送料过程中铆钉保持稳定。

　　送料过程铆钉倾倒条件分析-当工作台从静止到转动的过程中，由加速度产生的惯性力会使自由垂直放置于工作台上的铆钉失去平衡。据达朗伯原理，设在任意倾斜角0位置，给铆钉加大小为一棚n的惯性力，则铆钉受力在形式上构成平衡力系。通过分析可知，在某一瞬间，当铆钉加速度a超过某个数值时，铆钉就有继续倾倒的趋势。

　　快速磁性夹具结构设计及选材-考虑送料夹具的基本要求，且结构较小，一般不宜采用机械夹紧方案。又因铆钉材料是Q235，为磁导体，很自然想到采用如图4所示的磁性夹具结构，利用磁力来完成对铆钉的吸附。考虑为使制造工艺简单，在实际制造中采用了过盈配合结构。

　　该磁性夹具设计得非常简洁，但在夹具体设计选材上需要作认真考虑。若选用一般模具钢。属磁导体。采用这种结构，由于磁力线在夹具本体上形成了闭合回路，磁力线对铆钉无作用，实践也证明几乎无磁力吸附铆钉。因此，必须选用既有强度、硬度和韧性，且又不导磁的新钢种，目前，国内常用的无磁模具钢的牌号主要有：7Mn15Cr2Al3V2wMo、、50Mn18Cr4W N(50Mn)等几种，但热处理后的硬度不理想；也可考虑选用无磁硬质合金模具钢，如YG15或YG20硬质合金，但制作成本较高。我们选用了某钢铁研究所开发的5Cr21新型无磁模具钢，固溶时效处理后硬度HRC>45，且磁导率低，使用效果良好。

　　此外，在磁性夹具具体结构设计中，还应注意：

　　保证尺寸具有足够精度(或保证同台设备上各磁性夹具的一致性)，这是保证铆接产品具有一致性的关键；铆钉放置处凹坑深度宜在0．4～0．6ram．过浅影响铆钉定位；太深则当铆钉放置不准时，铆钉倾斜角过大，影响后续滑轮的装配；要设置排气工艺孔。

磁性夹具吸附力估算-磁铁为短圆柱体，半径为-6 mm，铆钉底部半径为r-4．8 mm，两者之间的介质为无磁材料，厚度为L-3．2 mm。根据钟文定所着的《铁磁学》(中册)中的有关公式计算：代入以上实例所示尺寸和钕铁硼磁铁材料的磁化特性，可得到的磁铁对铆钉的吸附力F≈2．68 N，该力大小约为铆钉自身重力的90倍。实践证明，在工作台快速转位过程中，该磁力足以将铆钉“粘结”在装配模上。