电磁铆接设备控制系统的硬件组成，控制系统硬件主要由西门子公司s7—200微型PLC系列可编程控制器中的CPU224、A／D和D／A混合模块EM235、文本显示器TD200、主充电电路及其相应的触发电路和传感器等组成，系统结构。
    1. 核心控制单元，中央处理器CPU是PLC的大脑。本装置采用的CPU224(AC／DC／继电器)是S7—200系列PLC中的典型产品，它的基本单元有14个输入口和10个输出口，最多可连接7个扩展模块，能够方便地处理开关量、模拟量，并具有7个PID回路控制功能。A／D、D／A模块选用模拟输入和输出组合模块EM235，含4个模拟量输入(A／D)及1个模拟量输出(D／A)，分辨率为12bit，模拟输入、输出均选用0～10V。为提高操作的方便性，设计系统采用了文本显示器。文本显示器TD200用于显示CPU224主菜单，用于显示对控制过程的操作以及PID闭环的增益、积分参数，以便在执行PID控制中进行调用。文本显示器还可设定和修改铆接电压参数，即电容器组的充电电压，并且在充电过程中实时显示电容器的充电电压。
    2.控制系统的充电电路和触发电路，控制系统的充电电路和触发电路原理分别如图2、图3。晶闸管KP1～KP4、平波电感 和限流电阻R．等组成单相全控桥式充电电路对电容器进行充电。
    通过控制晶闸管的门极(控制级)G1～G4，就可以控制电容器上充电电压。s1为放电晶闸管，当电容器上电压达到设定值后，经放电电路控制s1的门极，就能对放电线圈放电，从而完成一次铆接操作。其中DCQ为电流传感器，DYQ为电压传感器。其中TCA875引脚14输出控制晶闸管KP2、KP3的门极G2和G3；引脚15输出控制晶闸管KP1、KP4的门极G1和G4。