无铆钉黄铜保持架圆柱滚子轴承装配时通常一次冲压一个凸头，且经常出现保持架压盖挠曲、变形及轴承回转不灵等现象，生产效率极低，不适于批量生产。为此，需设计一种生产效率高，经济适用，且能保证装配质量的一次成形冲压模具。

    结构特点：此类型轴承为可分离型，保持架、滚子和外圈形成组合件，可与内圈分离，安装、拆卸都比较方便，滚子个数多，额定载荷大。保持架结构，由保持架座和压盖两部分组成，材料为黄铜，硬度低、韧性好，易变形。模具设计：由于组合件与内圈可分离，需将组合件整体冲压，所设计的整体冲压模具应具备以下特点：(1)定位准确，精度高；(2)结构简单、合理，成本低；(3)重量轻，使用轻便，效率高；(4)耐冲击，强度高，使用寿命长。选用GCrl5钢作为模具材料，该材料强度高、耐冲击及耐磨损，可满足生产使用要求。上模结构，上模以滚子组内切圆定位，其小端面处外圆与滚子组内切圆间隙配合。为使保持架压盖准确压入保持架座中，且不使其挠曲变形，在上模上安装多个定位销，其数量与滚子数量相当，定位销用弹簧和螺丝固定，并尽可能与保持架座上各个凸头交叉均匀分布。值的对比可知，滚动轴承标准给出的套圈宽度变动量普遍大于(7)式计算的值，如果在实际加工中依照技术文件给出的值进行套圈的加工，则可能在磨削滚道时，s值不能达到技术要求。实际加工表明，对于圆柱滚子轴承内圈，轴承公差等级越高，宽度越大，对Is的精度要求越高，滚道5i对端面的制约越大。Jsi与的关系式可使轴承工艺设计者在制定轴承工艺时，正确确定端面值，从而降低滚道磨削难度，提高生产效率。

    下模以保持架内径定位，其小端面处外圆与保持架内径为间隙配合，且与外圈内径、滚子互不干涉，结构较简单。模具装配原理，冲压前先将外圈、滚子及保持架座装在一起，然后将保持架压盖对照配套线放在保持架座上，组装成一个轴承组合件。开口型抽芯铆钉冲压时，先将下模水平放在压力机的工作台上，而后将轴承组合件以保持架内径定位，垂直放在下模的台阶面上，再将上模以滚子组内切圆定位平放在组合件上，转动手柄使定位销与保持架凸头交叉错开，最后通过压力机对上模施加载荷，使上模准确而又均匀紧压保持架压盖，将其准确压人保持架座的合适位置，使保持架座与压盖锁紧牢固。

    经现场使用证明，采用上述装配模具后，从根本上解决了保持架压盖挠曲、变形以及轴承回转不灵等问题，生产效率至少提高l0倍以上，适合大批量生产。上段程序中通过地址801设置进行正反控制，通过x1对轴进行监视；速度控制用804进行设置；行程完成后检测X18，使轴1停止；在设置完成后，使启动信号Y8变成ON以从QD70把脉冲输出到驱动装置。此处两轴交替运行，通过设置M9和M19来切换运行。从时序上可知，轴2在轴1停止之后启动，而轴2停止后轴1再进行下一段运行，对于需要两轴同时运行的场合，可以先设置好运行参数，再同时启动Y8和Y9。

    采用PLC高速脉冲控制伺服驱动的方式简单，硬件成本较低，系统采用的结构和控制方法，抽芯铆钉可广泛应用于转台及直线运动的精确位置控制和速度控制，或需要进行各运动系统协调运作的情况，该控制方式可做为类似系统控制方法的参考。