铆钉螺母凸焊焊接后的质量缺陷，凸焊后经常出现的焊接质量缺陷表现为：熔核尺寸方面缺陷；未熔合或未完全熔合缺陷；其他缺陷，包括沿焊点周围有裂纹、烧穿、飞溅或喷溅、压痕过深等缺陷。其中，凸焊中飞溅对焊接产品质量产生很大的影响。在凸焊过程中，金属加热产生飞溅时，液体金属的喷射，将从熔化区带走大量的金属，使熔化处形成凹坑．这种凹坑的形成将使接触处出现空洞，飞溅的路线上也会形成隧道，外界的气体将由隧道进入空洞，使其充满空气。而隧道孔往往小于空洞，空洞内的气体压力增大．外加压力不足，工件在焊接压力和热能的作用下产生位错、位错移动、位错攀移等缺陷。这样，在焊点的强度和导电性能将明显降低，对质量精度要求高的产品中，焊点出现飞溅被认为不合格产品。飞溅在图像上呈现为不规则的点状、条状等形态不规则、边缘不整齐、亮度不大且不均匀，易于用图像边缘检测。

    螺母凸焊后还容易出现中径尺寸和螺纹缺陷，在图像上呈现几何尺寸改变，由于内螺纹图像缺陷表现力受光照影响较大，单独的边缘检测难度较大，采用小波包自动阈值去噪和边缘检测相结合的方法能较好地提取图像缺陷。在根据机器视觉检测焊接缺陷的过程中，缺陷形貌是根据引起图像灰度变化的物理过程来描述图像中灰度变化的过程。由于螺母部件本身属于强反射表面的高精度金属件，引起图像灰度不连续。缺陷图像受几何形状和光学方面等因素的影响，使检测凸焊螺母焊接图像的背景灰度分布不均匀，缺陷的边缘模糊，这些图像特征混在一起，给拉铆螺母检测带来很大的困难。为了消除这些因素对检测图像质量以及检测精度的影响，本文在对比了多种提取方法的基础上，采用了小波包检测方法检测凸焊螺母的焊接缺陷。