自动轴拉铆螺母拧紧机工作的实现。人工将拧紧工件放到拧紧机工作台上定位，并放入相应的螺母，操作者双手握住操纵箱左右手把，手动调整箱体高度，推动操纵箱体轻微移动使拧紧轴套筒对正螺栓头并保持一定压缩量后，按动手把上“启动”按钮，控制指令在主控单元中形成，并立即发往轴控单元，控制驱动拧紧轴的电机工作，首先驱动动力输出轴完成自动认帽并快速预拧紧，在拧紧轴头螺母时同时反向旋转轮毂，在达到密接扭矩前轴头螺母的拧紧紧速度以较高的转速旋进；达到密接扭矩后以较低的转速旋进。整个拧紧控制方式根据要求选择，并且拧紧步骤、拧紧转速和扭矩、角度在规定力矩范围内通过人机界面一工控机可以调节设定。

    拧紧控制过程：主控系统实时不断地采集、处理扭矩传感器和角度传感器的反馈信号，并与设定的参数进行比较计算分析，对偏差值进行自适应调节运算，实时发出控制指令给轴控单元，轴控单元发出指令给各执行机构完成拧紧动作，并将扭矩偏差减至最小，此控制过程是一个闭环的控制过程。在拧紧过程中，系统跟踪显示拧紧数据和曲线，当系统达到设定的扭矩和转角时，主控单元即发出电机停转指令。当拧紧完成后，监控系统(液晶一体化工作站)自动显示最大的动态扭矩和最终的转角值，并判断是否在工艺要求的范围内。如果不合格，蜂鸣器立即提示，同时故障指示灯显示故障原因。拧紧合格后，动力输出轴将自动卸荷。在拧紧过程中，上位监控单元通过通讯接口采集并存储运行状态和数据曲线，生成各类数据报表并可打印输出。