区域分割和环槽铆钉中心和半径的确定。每个区域分配一个唯一代表该区域的编号，在输出图像中该连通区内所有像素的像素值就赋值为该区域的编号，称为标注图像。通过区域标记，就可以提取出单个铆钉区域，分别计算图像中每个铆钉的圆分度。

    环槽铆钉区域中心和半径的确定，大多数铆钉为圆形，铆钉的检测以检测圆形区域为主，确定圆的中心和半径。文献中提出一种基于内距均值法确定铆钉中心的方法，对于铆钉腐蚀区域中心对称的图像检测较为敏感。由于铆钉腐蚀的随机性很大。造成的腐蚀区域不一定是中心对称图形，改进后的算法可以适用于各种形状的腐蚀区域确定铆钉中心。本文在内距均值法检测铆钉中心方法的基础上提出一种改进算法：从左右方向检测时。与边界的交点在水平方向和垂直方向做垂线都要满足阈值条件；上下方向检测时，与边界的交点在垂直方向和水平方向也必须同时满足阈值条件。

    内距均值法改进算法步骤如下：

    (1)对预处理后的边界图像求最小外接矩形，长记做length，宽记做width。

    (2)从图像左端开始检测，沿垂直方向做直线与图片边界相交两点，且沿点分别做水平方向垂线，与边界相交两点，最先同时满足的横坐标记做。从图像右端开始检测，沿垂直方向做直线与图片边界相交两点，且沿点、点分别做水平方向垂线，与边界相交两点，最先同时满足的横坐标记为。