铆钉腐蚀自动检测实验结果与分析。采用无线CCD和维视图像MV-U2000图像采集盒等硬件构成飞机蒙皮很伤远程自动检测系统。图4给出了五种采样图像，第一行是铆钉原图像，第二行是经过形态学处理后标注出铆钉中心的二值图像。对这五种图像特征分别进行了统计计算。根据采集的30幅铆钉腐蚀图像特征计算，周长值L设定为60，面积值A设定为150较合适，当L<60，A<150正常铆钉被区分出来，否则，铆钉受到腐蚀。铆钉的圆分度为0.2450，其他铆钉的圆分度变化范围相对较小，圆分度位设定为0.5，严重腐蚀的铆钉被提取出来，其余铆钉判定为轻微腐蚀。

    中心偏离程度小击X100%，其中R为圆的半径，两坐标距离d=V(xi-xz)1+(yi-y3)1 , (x2,y2)为实际铆钉圆心坐标，(xi,Y1)为检测的圆心坐标。偏离度越大，说明检测到的铆钉中心离实际铆钉中心越远，反之，偏离度越小，说明检测的铆钉中心越靠近实际铆钉中心。经过测量，图5中铆钉半径42，圆心坐标(88,43)。

    针对铆钉周围蒙皮腐蚀检测问题，讨论了一种几何特征向量的提取方法。该方法基于不规则腐蚀铆钉区域，运用几何特征方法区分出未腐蚀铆钉、轻微腐蚀铆钉和严重腐蚀铆钉三类。在这基础上，提出确定铆钉中心的改进算法，为进一步提高铆钉检侧精度打下基础。实验结果表明，算法对飞机蒙皮腐蚀特征提取简单，铆钉中心计算准确，中心偏离度提高到15.68%。