铆钉图像参数的提取。铆钉几何参数测量的关键也就在于边缘轮廓的提取。边缘检测局部算子法是考察图像的每个像素在某个邻域内灰度的变化，利用边缘邻近一阶或二阶导数变化规律，用边缘检测算子提取轮廓边缘的方法。快速铆钉边缘检测算子检查每个像素的邻域并对灰度变化率进行量化，也包括方向的确定，然后使用基本方向导数掩模求卷积的方法提取边缘。此种方法应用于图像相对简单、被测物与背景的对比度较大的情况。但算子计算了量较大，效率偏低，且算子的优劣决定铆钉边缘轮廓提取精度，不适于本测量的要求，采用阈值法，即利用图像的灰度直方图分布得到该图像灰度阈值，再根据阈值将图像二值化，形成锐化图像，然后逐行扫描，搜索图像边缘，最终获得铆钉边缘轮廓曲线。