传统的振动碗给料器带有一个螺旋型倾斜坡道，从料碗底部通向出料口。出料口往复移动，将零件推向坡道。沿着坡道采用挡块、开口和其他定向手段筛选方向不正确的零件，只允许那些方向正确的零件通过。

    过去，由于各种工具都有方向性，给料器设备几乎是一种零件一种设计。现在，机器人技术公司Rixan联合有限公司新研制了一种灵活的振动碗给料器，利用了机器人和机器视觉系统，能够在同一套系统中使多种零件定向。

Rixan率先开发了一种能够将许多种不同航空紧固件放入压机的系统。这一工作以前都是人工完成的，如果想实现自动操作，就需要安装许多不同的给料器。

新系统利用振动碗给料器将零件随机提供给视觉系统，而视觉系统在看到有正确的零件处于正确的方向时就停止给料器的动作，以便机器人能够拿取零件并将其放入压机。零件被给料器送入一个采用背景照明的半透明槽内，视觉系统能够轻松将其识别。没有被机器人拿取的零件自动返回到料碗中。结果，生产率提高了20%，需要的操作人员数量减少了一名。

    一旦机器人被教会了怎样拿取零件，Rixan技术人员就利用康耐视相机的PatFind目标定位工具在画面上的零件周围画出一个矩形，让视觉系统能够在零件移动通过料槽时自动将其识别。

　　在操作中，当系统看到一个零件后，它首先发出一个信号让给料器停止动作。给料器停止后，视觉系统采集最后一幅图像以确定零件的准确位置，并且计算零件的方位角度。随后，机器人移动到零件的位置，转动碗关节以顺应零件的方向，拿起零件，再发出一个给料器重启信号。

　　航空紧固件应用中的大多数零件都是从头到脚对称的，所以，仅从它们的轮廓即可识别。另外，对于那些两面差别明显的零件，康耐视PatMax工具还可以被用来识别哪一面朝上。对于需要模式识别的零件，采用自上而下的照明。有些零件需要使用白光，的偏振光。

　　“本应用成功的关键在于，康耐视的In-Sight视觉传感器容易设定，精确，而且可靠，”Rixan联合公司总裁Stephen Harris说。“我们用来识别零件的PatMax工具，比我们见过的业内其他类似工具都速度更快，准确度更高。康耐视的视觉传感器和三菱的机器人很容易集成，这大大缩短了开发视觉型机器人所需要的时间，而且，在大多数情况下，连一行程序都不必编写。”

      相关阅读：铆钉枪有什么分类  紧固件行业清洗现状和环境污染