传统上，机器人需要很大的占地面积和厚厚的说明书。不过，新颖的轻型台式机器人却是体积小但性能高。袖珍型机器人为小型部件的拿取和组装提供了一种经济的方式，尤其能够在空间局促的情况下发挥作用。

紧凑型机器人被用在许多组装操作中，比如点胶、拧紧紧固件和钎焊，还可以清洁室内环境。制造商们依靠小型机器人来大批量生产移动电话、iPod播放器、等离子电视机、太阳能电池板、注射器、汽车电子控制器等等。它们还被用来进行抛光和机器维修。

　　FANUC机器人公司的第一款小型机器人，配有一套平行连杆机构，是高速应用的理想工具。此外，它有4轴或6轴配置，灵活性远远超过其他只有3轴或4轴配置的垂直关节机器人和直角坐标机器人。6轴配置具有灵活的腕关节，特别适合于组装操作。

　　ABB的新式IRB 120型机器人重量仅为55磅。6轴机器人把大型ABB机器人的所有功能和先进设计特点集中到了一种经济性好、重量轻的型号中，IRB 120的标准有效载荷为3千克，工作范围达到580毫米。相比之下，IRB 7600的有效载荷和工作范围分别为500千克和3.5米。

设备的投资预算虽然并没有取消，但已经大幅度减少，小型机器人提供了一种随时间分步实施自动化的方式，而对于投资回报的积极作用很快就可以显现出来。从这一点来说，可以采购额外的装置，将它们汇总起来使组装线或制造工作间达到更高的自动化水平。

    小型机器人的有效载荷能力比较小，这可能会改变需要使用的材料的结构和马达的规格。另外，许多机器人在传统上采用串接式机构，所有关节都是以机械方式串联起来的；而M-liA则采用了并联式机构，主要轴线都以机械方式并联起来。

　  许多机器人供应商在传统上采用齿轮来驱动它们的大型机器人。但是，小型机器人通常采用不同的部件，比如特型轴承和刚性谐波传动系统。

　　控制装置的规格是小型和大型机器人之间的另一个差别之处。 最终用户想要一个单相供电的小控制器，Motoman有限公司的HP3JC型机器人底座宽7.9英寸，采用了一种小型控制器，结构非常紧凑。它既可以水平安装也可以竖直安装，能够灵活适应有限的空间。

　　将来，机器人可能会继续变得更小。

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